Setelah mengucapkan niat untuk mengerjakan salat Tahajud selanjutnya bacaan dan gerakan-gerakan salat sama seperti biasa kita mengerjakan salat pada umumnya, dan diikerjakan sebanyak 2 rakaat.
Setelah salat tahajud selesai dilaksanakan hendaknya kita jangan buru-buru menyelesaikan rangkaian salat.
Duduklah barang sebentar untuk membaca zikir dan doa agar Allah berkenan mengabulkan keinginan dan hajat kita.
Mengutip dari laman Kemenag.go.id disebutkan Setelah salam atau selesai seluruh rangkaian salat. Kemudian membaca doa yang dipanjatkan Rasulullah berdasarkan Riwayat Imam al-Bukhari dan Muslim sebagai berikut
اَللهم رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ أَنْتَ قَيِّمُ السَّمَوَاتِ وَاْلأَرْضِ وَمَنْ فِيْهِنَّ. وَلَكَ الْحَمْدُ أَنْتَ مَلِكُ السَّمَوَاتِ واْلأَرْضِ وَمَنْ فِيْهِنَّ. وَلَكَ الْحَمْدُ أَنْتَ نُوْرُ السَّمَوَاتِ وَاْلأَرْضِ وَمَنْ فِيْهِنَّ. وَلَكَ الْحَمْدُ أَنْتَ الْحَقُّ، وَوَعْدُكَ الْحَقُّ، وَلِقَاءُكَ حَقٌّ، وَقَوْلُكَ حَقٌّ، وَالْجَنَّةُ حَقٌّ، وَالنَّارُ حَقٌّ، وَالنَّبِيُّوْنَ حَقٌّ، وَمُحَمَّدٌ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ حَقٌّ، وَالسَّاعَةُ حَقٌّ. اَللهم لَكَ أَسْلَمْتُ، وَبِكَ آمَنْتُ، وَعَلَيْكَ تَوَكَّلْتُ، وَإِلَيْكَ أَنَبْتُ، وَبِكَ خَاصَمْتُ، وَإِلَيْكَ حَاكَمْتُ، فَاغْفِرْ لِيْ مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي. أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ لآ اِلَهَ إِلَّا أَنْتَ. وَلَا حَوْلَ وَلَا قُوَّةَ إِلَّا بِاللهِ
Allahumma rabbana lakal hamdu. Anta qayyimus samawati wal ardhi wa man fi hinna. Wa lakal hamdu anta nurus samawati wa ardhi wa man fi hinna.
Wa lakal hamdu antal haqq. Wa wa dukal haqq. Wa liqa uka haqq. Wa qauluka haqq. Wal jaanatu haqq. Wan naru haqq. Wa Muhammadun Shallallahu alaihi wassalama haqq.
Was sa'atu haqq. Allahumma laka aslamtu. Wa bika amantu. Wa' alaika tawakkaltu. Wa ilaika anabtu
Wa bika khashamtu. Wa ilaika hakamtu. Fagfirli ma qaddamtu, wa ma akhkhartu. Wa ma asrartu, wa ma alantu, wa ma anta a'lamu bihi minni.
Antal muqaddimu wa antal mu'akhkhiru. La ilaha illa anta. Wa la haula, wa la quwwata illa billah.
Artinya : Ya Allah, Tuhan kami , segala puji bagi-Mu, Engkau penegak langit, buimi dan mahluk di dalamnya.
Segala puji bagi-Mu, Engkau penguasa langit, bumi dan mahluk di dalamnya. Segala puji bagi-Mu, Engkau cahaya langit, bumi, dan mahluk di dalamnya.
Segala puji bagi-Mu, Engkau Maha Benar, Janji-Mu benar, Pertemuan dengan-Mu kelak itu benar.
Firman-Mu benar adanya, Surga itu nyata. Nerakapun demikian. Para nabi itu benar.
Demikian pula Nabi Muhammad SAW itu benar. Hari kiamat itu benar. Ya Tuhanku, hanya kepada-Mu juga aku beriman. Kepada-Mu aku pasrah.
Hanya kepada-Mu aku kembali. Karena-Mu aku rela bertikai. Hanya pada-Mu dasar putusanku. Karenanya ampuni dosaku yang telah lalu dan yang terkemudian, dosa yang yang kusembunyikan dan kunyatakan, dan dosa lain yang lebih Kau ketahui ketimbang aku.